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如何選用同步馬達(dá)使液壓馬達(dá)或液壓缸

如果幾臺(tái)液壓馬達(dá)或液壓缸僅由一股壓力油來驅(qū)動(dòng)而不采取任何方式來控制各自的流量的話,那么具有最低壓力要求的馬達(dá)或液壓缸先行動(dòng)作,直到其運(yùn)行到行程終點(diǎn)或遇到更大的負(fù)載時(shí),才能驅(qū)動(dòng)下一個(gè)具有
較低壓力要求的執(zhí)行元件啟動(dòng)。也就是說,所有液壓馬達(dá)或液壓缸,將會(huì)按先后順序動(dòng)作,直到所有動(dòng)作結(jié)束。這種工作模式是我們不希望的。而在現(xiàn)實(shí)中,我們經(jīng)常會(huì)碰到這種在不同的負(fù)載下工作的情況,并
常采用以下幾種控制流量的方法來實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng):
♦ 在每個(gè)液壓馬達(dá)或油缸的回路都裝有流量控制閥;
♦ 比例閥反饋控制;
♦ 采用分流集流閥;
♦ 齒輪同步分流器;
♦ 柱塞式同步分流器等;
同步誤差
對(duì)于齒輪同步分流器來說,其同步性能主要取決于下列參數(shù):
♦ 負(fù)載均衡性
♦ 介質(zhì)的溫度和粘度
♦ 系統(tǒng)壓力等級(jí)
♦ 分流器的轉(zhuǎn)速
♦ 流量的連續(xù)性
要是已知所有參數(shù)的詳細(xì)資料,那么就可以精確的計(jì)算出同步誤差,同時(shí),也要考慮到在相同規(guī)格分流器之間存在的加工誤差。
為了獲得高的同步性能,建議設(shè)計(jì)時(shí)滿足下列要求:
♦ 低流量時(shí)分流器的轉(zhuǎn)速不得低于1000rpm
♦ 所有頂升油缸的負(fù)載盡可能均勻
♦ 在某一恒定溫度、工作壓力范圍100bar~210bar 的情況下,保證介質(zhì)粘度在40cSt 左右
初步設(shè)計(jì)時(shí)參考下列同步精度:
±1.5%~±2.5% 適用鑄鐵齒輪同步分流器
±2.5%~±3.5% 適用鋁合金齒輪同步分流器
內(nèi)部壓降
對(duì)于齒輪分流器來說,進(jìn)出口壓力損失Δp 約為10~12bar。但在實(shí)際使用時(shí),受壓力、流量和介質(zhì)粘度的
影響,該壓力損失可能高于以上參考值。
流量
對(duì)于我們的齒輪分流器來說,可以按400rpm 的轉(zhuǎn)速來計(jì)算每片的最小流量,但是,為了獲得高的同步精度,我們建議按最小1000rpm 轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)。同時(shí)參考“技術(shù)參數(shù)”中的每片流量范圍。
轉(zhuǎn)速范圍
對(duì)于鑄鐵分流器來說,推薦轉(zhuǎn)速范圍:700rpm~2300rpm
對(duì)于鋁合金分流器來說,推薦轉(zhuǎn)速范圍:不低于1000rpm
噪音水平
對(duì)于齒輪分流器來說,在轉(zhuǎn)速超過1800r/min 時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的噪音,這是我們不能接受的。所以,在設(shè)計(jì)時(shí)要合理選擇分流器的排量。
選用同步馬達(dá)時(shí)盡可能的提前與魯巨工程師聯(lián)系,選擇合適的液壓同步馬達(dá)。


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